AD34光電絕對(duì)值電機(jī)反饋編碼器
輕載編碼器
獨(dú)特的安裝概念：節(jié)省安裝 時(shí)間和成本
特殊的切口軸可實(shí)現(xiàn)一步安裝，消除了軸聯(lián)問題
高達(dá)19位精度的單圈絕對(duì)位置信息
-15°~+120°C的寬工作溫度范圍，覆蓋大多數(shù)伺服電機(jī)應(yīng)用場(chǎng)合
10000 rpm連續(xù)運(yùn)行
正弦 1 Vpp
帶寬 500kHz
反饋系統(tǒng)光電絕對(duì)值編碼器 AD34 專為尺寸緊湊的伺服電機(jī)設(shè)計(jì)


AD34是同類產(chǎn)品中結(jié)構(gòu)最緊湊的絕對(duì)值編碼器。單圈分辨率可達(dá)19位，多圈分辨率可達(dá)12位。機(jī)械設(shè)計(jì)包括兩個(gè)滾珠軸承和一個(gè)彈性彈簧片。AD34補(bǔ)充了ACURO-DRIVE系列，并且非常適合應(yīng)用于小框架尺寸的BLDC伺服電機(jī)中。軸上帶凹的AD34便于安裝，可縮短安裝時(shí)間。

帶凹口軸節(jié)省安裝成本
由于AD34的創(chuàng)新的軸安裝形式節(jié)省了安裝在電機(jī)軸的工作。電機(jī)B面上鉆一個(gè)普通的6mm孔就行了。AD34的帶凹口軸一步就可以被插入到電機(jī)軸的B面中。

完全數(shù)字控制回路
新型的和完全數(shù)字 OptoAsic 技術(shù)確保跨到真正的數(shù)字驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。傳統(tǒng)的絕對(duì)值編碼器還有模擬量正弦信號(hào)用于速度反饋和位置數(shù)據(jù)。然而AD34通過(guò)BiSS是市場(chǎng)上唯一的開放高速雙向傳感器接口。可通過(guò)SSI接口向前兼容大多數(shù)現(xiàn)有的驅(qū)動(dòng)器，并且該接口可選每圈產(chǎn)生2048周期的正余弦信號(hào)。

集成的診斷系統(tǒng)
AD34有一個(gè)集成的診斷系統(tǒng)，它可以控制和調(diào)整內(nèi)部信號(hào)。通過(guò)任何系統(tǒng)錯(cuò)誤或在編碼器的功能未受影響之前老化的預(yù)報(bào)警，可以最大限度的保證電機(jī)在線運(yùn)行時(shí)間。代碼的真實(shí)性檢查保證輸出數(shù)據(jù)戶遠(yuǎn)指示真實(shí)的位置。另外工作溫度能夠被測(cè)量，并且以8位的分辨率讀出。如果設(shè)置了極限參數(shù)，工作超過(guò)或低于設(shè)定值都可以通過(guò)警告和報(bào)警位指示。

AD34光電絕對(duì)值電機(jī)反饋編碼器產(chǎn)品規(guī)格
外徑：1.48"(37.5mm)
軸徑或孔徑：6mm
脈沖數(shù)或分辨率：?jiǎn)稳?2-17位
防護(hù)等級(jí)：IP40
最高轉(zhuǎn)速：12,000 RPM

AD34光電絕對(duì)值電機(jī)反饋編碼器電氣特性
供電電壓：DC 5V -5%/+10%或 DC 7~30V
單圈分辨率：12~17 位

AD34光電絕對(duì)值電機(jī)反饋編碼器機(jī)械特性
外殼直徑：37.5mm (1.48”)
軸徑：6mm （切口軸）

AD34光電絕對(duì)值電機(jī)反饋編碼器環(huán)境特性
工作溫度：-15°~+120°C

AD34光電絕對(duì)值電機(jī)反饋編碼器技術(shù)參數(shù)

技術(shù)數(shù)據(jù)（機(jī)械）

外殼直徑	37.5mm
軸直徑	6mm(帶凹口軸)
法蘭(外殼的安裝)	彈簧片
外殼的防護(hù)等級(jí) (EN 60529)	IP40
軸的防護(hù)等級(jí) (EN 60529)	IP40
安裝軸的軸向跳動(dòng)(軸套)	±0.5mm
安裝軸的徑向跳動(dòng)(軸套)	±0.05mm
最高轉(zhuǎn)速	最大 10 000 rpm (連續(xù)) 最大 12 000 rpm (短時(shí))
典型啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩	0.01Nm
轉(zhuǎn)動(dòng)慣量	2.5×10-6kgm2
抗震動(dòng) (DIN EN 60068-2-6)	100 m/s2(10`2000Hz)
抗沖擊 (DIN EN 60068-2-27)	1000m/s2(6ms)
工作溫度	-15℃ ~ +120℃
存儲(chǔ)溫度1	-15℃ ~ +85℃
相對(duì)濕度	75%不結(jié)露
重量	大約 80 g（單圈）
連接	電纜，徑向 PCB連接器，12腳

技術(shù)數(shù)據(jù)（電氣）

電源電壓	直流5V-5%/+10%或直流7`30V
典型空載電流	100 mA(單圈)，150mA(多圈)
單圈分辨率	SSI：12 ~ 17 位 BiSS：12 ` 19位
多圈分辨率	12 位
輸出代碼	格雷碼
驅(qū)動(dòng)	時(shí)鐘和數(shù)據(jù) / RS422
可選增量信號(hào)	正弦 - 余弦 1Vpp 脈沖數(shù)：2048 3dB極限頻率：500kHz 絕對(duì)精度：±35"
報(bào)警輸出	報(bào)警位(SSI-可選) 警告位與報(bào)警位(BiSS)

電氣連接 PCB連接器，12腳

顏色	管腳	信號(hào)
灰色	1a	數(shù)據(jù)
白色/綠色1	2a	A+
黑色1	3a	0V 傳感
紅色/蘭色1	4a	B+
綠色	5a	時(shí)鐘
紫色1	6a	5V 傳感
白色	1b	直流 5V/7`30V
黃色	2b	時(shí)鐘
灰色/粉色1	3b	B-
棕色	4b	0V(UN)
棕色/綠色1	5b	A-
粉色	6b	數(shù)據(jù)

¹ 模擬量信號(hào)(1 Vpp)只對(duì)接口SC(SSI 格雷碼+1Vpp)和BC(BiSS+1Vpp)有效。

編碼器側(cè)插座
12腳PCB連接器 Berg制造，類型Minitek

AD34光電絕對(duì)值電機(jī)反饋編碼器外形及安裝尺寸









安裝附件

AD34光電絕對(duì)值電機(jī)反饋編碼器訂貨說(shuō)明

在訂貨時(shí)我們需要確認(rèn)用戶所購(gòu)買的AD34光電絕對(duì)值電機(jī)反饋編碼器的相關(guān)參數(shù)，以免給您造成不必要的損失。以下是訂貨時(shí)需要確認(rèn)的一些參數(shù)，以及參數(shù)說(shuō)明，供您參考選型。

型號(hào)	分辨率	電源電壓	法蘭、防護(hù)等級(jí)、軸徑	接口	連接方式
□	/□	□	□	□	□
AD 34	0012 12 位單圈 0013 13 位單圈 0014 14 位單圈 0017 17 位單圈 0019 19 位單圈(BiSS) 1213 12 位多圈 + 13 位單圈 1214 12 位多圈 + 14 位單圈 1217 12 位多圈 + 17 位單圈 1219 12 位多圈 + 19 位單圈(BiSS)	A 直流 5V E 直流 7V`30V	F.0N 彈簧片IP40，6mm 帶凹口軸 U.0N 彈簧片IP40，6mm 帶凹口軸	BI BiSS-B BC BiSS-B(+SinCos 1Vpp) SG SSI格雷碼 SC SSI格雷碼(+SinCos 1Vpp) BE BiSS-C BV BiSS-C(+SinCos 1Vpp)	0 PCB連接器，軸向，12腳 2 PCB連接器，徑向，12腳 A PCB連接器，軸向，帶12腳匹配連接器和0.5m電纜 B PCB連接器，徑向，帶12腳匹配連接器和0.5m電纜