電源電壓 |
EAM360-S - CANopen®: 10…30 VDC EAM360-S - SSI: 4.5…30 VDC (SSI, SSI + TTL/RS422) 5.5…30 VDC (SSI + HTL/推挽式) |
典型電流消耗 |
EAM360-S - CANopen®: 20 mA (24 VDC,無負載) EAM360-S - SSI: 60 mA (5 VDC,無負載) 20 mA (24 VDC,無負載) |
初始化時間 | ≤ 170 ms (上電后) |
數(shù)據(jù)時效性 |
EAM360-S - CANopen®: <1 ms EAM360-S - SSI: 典型值:2 μs (循環(huán)請求) |
接口 |
EAM360-S - CANopen®: CANopen® CANopen®-Lift CANopen® + 增量信號 EAM360-S - SSI: SSI SSI + 增量信號 |
功能 |
多圈 單圈 |
符合的協(xié)議 |
EAM360-S - CANopen®: CANopen® CiA DS 301 (通訊協(xié)議) DSP 305 (LSS協(xié)議) DS 406 / DS 417 (設備協(xié)議) |
工作模式 |
EAM360-S - SSI: 線性反饋移位寄存器 (可根據(jù)需求提供) |
每圈步數(shù) | ≤16384 / 14位 |
圈數(shù) | ≤262144 / 18位 |
絕對精度 |
±0,15 ° (+20 ±15 °C) ±0,25 ° (-40…+85 °C) |
感應原理 | 磁式 |
編碼 | 格雷碼或二進制碼 |
編碼順序 | 順時針:正對法蘭順時針旋轉時輸出值上升 |
輸入 |
EAM360-S - SSI: SSI時鐘:線驅動RS422 調零輸入 計數(shù)方向 |
輸出方式 |
EAM360-S - CANopen®: CAN總線,低電壓 (3.3 V),符合標準ISO 11898 增量信號:線驅動RS422或推挽式 (可選) EAM360-S - SSI: SSI數(shù)據(jù):線驅動RS422 增量信號:線驅動RS422或推挽式 (可選) |
增量輸出 | 1024、2048和4096 ppr (其他值可定制) |
輸出信號 | A+,A-,B+,B- |
輸出頻率 | ≤350 kHz |
抗干擾性 | EN 61000-6-2 |
輻射干擾 | EN 61000-6-4 |
診斷功能 |
EAM360-S - SSI: DATAVALID (可根據(jù)需求提供) |
認證 | UL認證 / E217823 |
尺寸(法蘭) | ?36 mm |
軸類型 | ?10 x 16 mm,實心軸帶緊固面 |
法蘭 | 同步法蘭 |
防護等級(EN 60529) |
IP 65 (無軸封) IP 67 (帶軸封) |
運行速度 | ≤6000 rpm |
啟動轉矩 |
≤2 Ncm (+20 °C,IP 65) ≤2,5 Ncm (+20 °C,IP 67) |
轉子慣量 | 15,38 gcm2 |
允許軸負載 |
≤40 N 軸向 ≤80 N 徑向 |
材質 |
外殼:鍍鋅鋼 法蘭:鋁 軸:不銹鋼 |
工作溫度 | -40…+85 °C (參見“概述”) |
相對濕度 | 95% |
耐抗性 |
EN 60068-2-6 抗振動30g,10-2000 Hz EN 60068-2-27 抗沖擊500 g,1 ms |
近似重量 | 170 g |
連接 |
EAM360-S - CANopen®: M12 法蘭接頭,5針 M12 法蘭接頭,8針 2米直接出線 EAM360-S - SSI: M12 法蘭接頭,5針 M12 法蘭接頭,12針 2米直接出線 |
電源電壓 |
EAM360-B - CANopen®: 10…30 VDC EAM360-B - SSI: 4.5…30 VDC (SSI, SSI + TTL/RS422) 5.5…30 VDC (SSI + HTL/推挽式) |
典型電流消耗 |
EAM360-B - CANopen®: 20 mA (24 VDC,無負載) EAM360-B - SSI: 60 mA (5 VDC,無負載) 20 mA (24 VDC,無負載) |
初始化時間 | ≤ 170 ms (上電后) |
數(shù)據(jù)時效性 |
EAM360-B - CANopen®: <1 ms EAM360-B - SSI: 典型值:2 μs (循環(huán)請求) |
接口 |
EAM360-B - CANopen®: CANopen® CANopen®-Lift CANopen® + 增量信號 EAM360-B - SSI: SSI SSI + 增量信號 |
功能 |
多圈 單圈 |
符合的協(xié)議 |
EAM360-B - CANopen®: CANopen® CiA DS 301 (通訊協(xié)議) DSP 305 (LSS協(xié)議) DS 406 / DS 417 (設備協(xié)議) |
工作模式 |
EAM360-B - SSI: 線性反饋移位寄存器 (可根據(jù)需求提供) |
每圈步數(shù) | ≤16384 / 14位 |
圈數(shù) | ≤262144 / 18位 |
絕對精度 |
±0,15 ° (+20 ±15 °C) ±0,25 ° (-40…+85 °C)(參見“工作距離”) |
感應原理 | 磁式 |
編碼 | 格雷碼或二進制碼 |
編碼順序 | 順時針:正對法蘭順時針旋轉時輸出值上升 |
輸入 |
EAM360-B - SSI: SSI時鐘:線驅動RS422 調零輸入 計數(shù)方向 |
輸出方式 |
EAM360-B - CANopen®: CAN總線,低電壓 (3.3 V),符合標準ISO 11898 增量信號:線驅動RS422或推挽式 (可選) EAM360-B - SSI: SSI數(shù)據(jù):線驅動RS422 增量信號:線驅動RS422或推挽式 (可選) |
增量輸出 | 1024、2048和4096 ppr (其他值可定制) |
輸出信號 | A+,A-,B+,B- |
輸出頻率 | ≤350 kHz |
抗干擾性 | EN 61000-6-2 |
輻射干擾 | EN 61000-6-4 |
診斷功能 |
EAM360-B - SSI: DATAVALID (可根據(jù)需求提供) |
認證 | UL認證 / E217823 |
尺寸(法蘭) | ?36 mm |
軸類型 | ?10 x 16 mm,實心軸帶緊固面 |
法蘭 | 同步法蘭 |
防護等級(EN 60529) |
IP 65 (無軸封) IP 67 (帶軸封) |
運行速度 | ≤6000 rpm |
啟動轉矩 |
≤2 Ncm (+20 °C,IP 65) ≤2,5 Ncm (+20 °C,IP 67) |
轉子慣量 | 15,38 gcm2 |
允許軸負載 |
≤40 N 軸向 ≤80 N 徑向 |
材質 |
外殼:鍍鋅鋼 法蘭:鋁 軸:不銹鋼 |
工作溫度 | -40…+85 °C (參見“概述”) |
相對濕度 | 95% |
耐抗性 |
EN 60068-2-6 抗振動30g,10-2000 Hz EN 60068-2-27 抗沖擊500 g,1 ms |
近似重量 | 170 g |
連接 |
EAM360-B - CANopen®: M12 法蘭接頭,5針 M12 法蘭接頭,8針 2米直接出線 EAM360-B - SSI: M12 法蘭接頭,5針 M12 法蘭接頭,12針 2米直接出線 |
電源電壓 |
EAM360-K - CANopen®: 10…30 VDC EAM360R-K - CANopen®/SAE J1939: 10…30 VDC EAM360-K - SSI: 4.5…30 VDC (SSI, SSI + TTL/RS422) 5.5…30 VDC (SSI + HTL/推挽式) EAM360R-K - Analog: 8…30 VDC 14…30 VDC |
反極性保護 |
EAM360R-K - Analog: 是 |
典型電流消耗 |
EAM360-K - CANopen®: 20 mA (24 VDC,無負載) EAM360R-K - CANopen®/SAE J1939: 20 mA (24 VDC,無負載) EAM360-K - SSI: 60 mA (5 VDC,無負載) 20 mA (24 VDC,無負載) EAM360R-K - Analog: 20 mA (24 VDC,無負載) |
初始化時間 | ≤ 170 ms (上電后) |
數(shù)據(jù)時效性 |
EAM360-K - CANopen®: <1 ms EAM360-K - SSI: 典型值:2 μs (循環(huán)請求) EAM360R-K - Analog: <1 ms |
接口 |
EAM360-K - CANopen®: CANopen® CANopen®-Lift CANopen® + 增量信號 EAM360R-K - CANopen®/SAE J1939: CANopen® SAE J1939 EAM360-K - SSI: SSI SSI + 增量信號 EAM360R-K - Analog: 模擬量 0…10 V / 0.5…4.5 V / 4…20 mA / 分辨率:12位 |
功能 |
多圈 單圈 |
自學習范圍 |
EAM360R-K - Analog: 5°…359.9° (單圈) 5°…32767圈 (多圈) |
符合的協(xié)議 |
EAM360-K - CANopen®: CANopen® CiA DS 301 (通訊協(xié)議) DSP 305 (LSS協(xié)議) DS 406 / DS 417 (設備協(xié)議) EAM360R-K - CANopen®/SAE J1939: CANopen® CiA DS 301 (通訊協(xié)議) DSP 305 (LSS協(xié)議) DS 406 (設備協(xié)議) |
工作模式 |
EAM360-K - SSI: 線性反饋移位寄存器 (可根據(jù)需求提供) |
每圈步數(shù) | ≤16384 / 14位 |
圈數(shù) | ≤262144 / 18位 |
絕對精度 |
±0,15 ° (+20 ±15 °C) ±0,25 ° (-40…+85 °C)(參見“工作距離”) |
模擬量輸出精度 |
EAM360R-K - Analog: ±0.5% FS (-40…+85 °C) |
感應原理 | 磁式 |
編碼 | 格雷碼或二進制碼 |
編碼順序 | 順時針:正對法蘭順時針旋轉時輸出值上升 |
輸入 |
EAM360-K - SSI: SSI時鐘:線驅動RS422 調零輸入 計數(shù)方向 |
輸出方式 |
EAM360-K - CANopen®: CAN總線,低電壓 (3.3 V),符合標準ISO 11898 增量信號:線驅動RS422或推挽式 (可選) EAM360R-K - CANopen®/SAE J1939: CAN總線,低電壓 (3.3 V),符合標準ISO 11898 EAM360-K - SSI: SSI數(shù)據(jù):線驅動RS422 增量信號:線驅動RS422或推挽式 (可選) |
增量輸出 |
EAM360-K - CANopen®: 1024、2048和4096 ppr (其他值可定制) EAM360-K - SSI: 1024、2048和4096 ppr (其他值可定制) |
輸出信號 |
EAM360-K - CANopen®: A+,A-,B+,B- EAM360-K - SSI: A+,A-,B+,B- |
輸出頻率 |
EAM360-K - CANopen®: ≤350 kHz EAM360-K - SSI: ≤350 kHz |
抗干擾性 |
EAM360-K - CANopen®: EN 61000-6-2 EAM360-K - SSI: EN 61000-6-2 EAM360R-K - CANopen®/SAE J1939: EN 61000-6-2 ISO 11452-2:2004* / ISO 11452-5:2002* ISO 7637-2:2004* ISO 10605:2008 + Amd 1:2014 (CD ±8 kV / AD ±15 kV) * 嚴重性級別符合ECE R10(第4版) EAM360R-K - Analog: EN 61000-6-2 ISO 11452-2:2004* / ISO 11452-5:2002* ISO 7637-2:2004* ISO 10605:2008 + Amd 1:2014 (CD ±8 kV / AD ±15 kV) * 嚴重性級別符合ECE R10(第4版) |
輻射干擾 |
EAM360-K - CANopen®: EN 61000-6-4 EAM360-K - SSI: EN 61000-6-4 EAM360R-K - CANopen®/SAE J1939: EN 61000-6-4 CISPR 25:2008(30…1000 MHz) ISO 7637-2:2004* * 嚴重性級別符合ECE R10(第4版) EAM360R-K - Analog: EN 61000-6-4 CISPR 25:2008(30…1000 MHz) ISO 7637-2:2004* * 嚴重性級別符合ECE R10(第4版) |
MTTFd(ISO 13849) |
EAM360R-K - CANopen®/SAE J1939: 高 (>100年) 整合安全功能必須完全依照應用說明和MTTFd可靠性預測(需單獨提出需求)。 EAM360R-K - Analog: 高 (>100年) 整合安全功能必須完全依照應用說明和MTTFd可靠性預測(需單獨提出需求)。 |
可設置參數(shù) |
EAM360R-K - Analog: 測量范圍可自學習 |
診斷功能 | DATAVALID (可根據(jù)需求提供) |
出廠設置 |
EAM360R-K - Analog: 360°和10圈 (其他值可定制) |
認證 | UL認證 / E217823 |
尺寸(法蘭) | ?36 mm |
軸類型 |
?6 mm (磁轉子安裝孔) ?8 mm (磁轉子安裝孔) ?12 mm (磁轉子安裝孔) |
法蘭 |
EAM360-K - CANopen®: 同步法蘭 |
防護等級(EN 60529) | IP 67 |
運行速度 | ≤6000 rpm |
工作距離 | 1,1 ±0.9 mm (軸向) / ≤0.3 mm (偏心) |
材質 |
EAM360-K - CANopen®: 外殼:鍍鋅鋼 法蘭:鋁 EAM360-K - SSI: 外殼:鍍鋅鋼 法蘭:鋁 EAM360R-K - CANopen®/SAE J1939: 外殼:碳鋼噴粉 法蘭:鋁 EAM360R-K - Analog: 外殼:碳鋼噴粉 法蘭:鋁 |
防腐蝕保護 |
EAM360R-K - CANopen®/SAE J1939: IEC 60068-2-52 鹽霧試驗 室溫條件下防腐等級達到ISO 12944-2 CX (C5-M) EAM360R-K - Analog: IEC 60068-2-52 鹽霧試驗 室溫條件下防腐等級達到ISO 12944-2 CX (C5-M) |
工作溫度 | -40…+85 °C (參見“概述”) |
相對濕度 | 95% |
耐抗性 |
EN 60068-2-6 抗振動30g,10-2000 Hz EN 60068-2-27 抗沖擊500 g,1 ms |
近似重量 | 170 g |
連接 |
EAM360-K - CANopen®: M12 法蘭接頭,5針 M12 法蘭接頭,8針 2米直接出線 EAM360-K - SSI: M12 法蘭接頭,8針 M12 法蘭接頭,12針 2米直接出線 EAM360R-K - CANopen®/SAE J1939: M12 法蘭接頭,5針 2米直接出線 EAM360R-K - Analog: M12 法蘭接頭,5針 2米直接出線 |
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