選擇增量式光電編碼器時應考慮哪些問題？

在使用光電增量式編碼器時，通常對其技術指標有各種要求，其中最重要的是其分辨率、精度、輸出信號穩定性、響應效率和信號輸出形式。

光電編碼器的分辨率

增量光電編碼器的分辨率由編碼器軸每轉一圈產生的輸出信號的基本周期數表示，即每轉脈沖數（PPR）。碼盤上半透明插槽的數量與編碼器的分辨率相對應。刻在碼盤上的插槽越多，編碼器的分辨率就越高。在工業電氣傳動中，根據應用對象的不同，可以選擇分辨率通常為500~6000 PPR的增量式光電編碼器，最大可達數萬PPR。在交流伺服電機控制器中，通常選擇分辨率為2500PPR的編碼器。此外，通過對光電轉換信號進行邏輯處理，可以獲得頻率為2或4的脈沖信號，從而進一步提高分辨率。

光電編碼器的精度

增量式光電編碼器的精度完全獨立于分辨率，這是兩個不同的概念。精確度是在選定的分辨率范圍內確定每個脈沖相對于另一個脈沖位置的能力的度量。精度通常以度、弧分或弧秒為單位。旋轉編碼器的精度取決于碼盤半透明間隙的加工質量、碼盤機械旋轉的精度系數和安裝工藝。

光電編碼器輸出信號穩定性

光電編碼器輸出信號的穩定性是指在實際操作條件下保持規定精度的能力。影響編碼器輸出信號穩定性的主要因素是電子設備的溫度漂移、施加在編碼器上的外部變形力以及光源特性的變化。由于溫度和電源變化的影響，編碼器電子電路無法保持規定的輸出特性，必須充分考慮設計和使用。

光電編碼器響應頻率

光電增量式編碼器輸出信號的響應頻率取決于光電檢測裝置和電子處理電路的響應速度。當編碼器以高分辨率高速旋轉時，編碼器輸出的信號頻率會增加。如果光電檢測裝置和電子電路元件及其運行速度不能適應，則有可能使輸出波形嚴重失真，甚至產生漏脈沖現象。這樣，輸出信號無法準確反映軸的位置信息。因此，在每個編碼器具有一定分辨率的情況下，其最大速度也是安全的，即其響應頻率是有限的。

光電編碼器信號輸出形式

在大多數情況下，直接從編碼器光電檢測裝置獲取的信號電平較低，波形不規則，無法滿足遠程控制、信號處理和傳輸的需要。因此，信號必須在編碼器中放大和成形。處理后的輸出信號通常近似于正弦波或方波。由于方波輸出信號易于數字處理，該輸出信號被廣泛用于定位控制。當使用正弦波輸出信號時，基本上消除了定位停止時的振蕩現象，并且通過電子插值方法容易以更低的成本獲得更高的分辨率。

增量式光電編碼器的信號輸出形式有：集電極開路輸出、電壓輸出、線驅動輸出、互補輸出和推挽輸出。

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