編碼器的線數(shù)和分辨率的概念解析

什么是編碼器？

編碼器是編譯信號(hào)或數(shù)據(jù)并將其轉(zhuǎn)換為可用于通信、傳輸和保存的信號(hào)格式的設(shè)備。編碼器將角位移或線性位移轉(zhuǎn)換為電信號(hào)。前者稱為編碼器控制盤，后者稱為碼尺。它是工業(yè)生產(chǎn)中常用的電機(jī)定位裝置，能準(zhǔn)確測(cè)試電機(jī)的角位移和轉(zhuǎn)動(dòng)位置。

如何理解編碼器分辨率的概念？

如何理解編碼器的分辨率？一般編碼器類型包括絕對(duì)編碼器和增量編碼器。每個(gè)人都應(yīng)該知道絕對(duì)和增量的概念。最大的不同是，絕對(duì)位置有內(nèi)存，編碼器旋轉(zhuǎn)。每個(gè)刻度都有標(biāo)記，重新打開電源后也可以記住位置。增量是一種技術(shù)，計(jì)數(shù)，關(guān)機(jī)后，位置不會(huì)被記住。編碼器和馬達(dá)可用于測(cè)量角度、長(zhǎng)度、速度、位置等。



編碼器，主要講它的分辨率。合到編碼器后，您將看到單位為P/R、ppr。伺服后面的編碼器有1000行、2500行。以15位、16位和其他分辨率為單位，非常容易混淆。不管單位是什么，最后要知道的是，每旋轉(zhuǎn)一次編碼器放出的脈沖的數(shù)量。一般編碼器輸出信號(hào)有三相ABZ，AB相為脈沖輸出信號(hào)，Z相為轉(zhuǎn)速，AB相為90°。旋轉(zhuǎn)方向在A B的前面或后面

P/R和ppr都表示每旋轉(zhuǎn)一次的脈沖數(shù)，可以理解。線的單位呢？

編碼器光電碼盤和增量碼盤刻印線可刻印10行、100行、2500行。編碼器可以區(qū)分角度，只要它可以寫入到代碼磁盤。在一般計(jì)算中，它是以360度/刻線計(jì)算的。

根據(jù)上述公式，編碼器光電碼盤被分割成圓的部分的數(shù)量，也可以理解為被轉(zhuǎn)換成圓的脈沖的數(shù)量，但是在計(jì)算脈沖的數(shù)量的情況下，4次的方法頻率經(jīng)常被用于計(jì)數(shù)，所以分辨率會(huì)提高。例如，2500線編碼器的分辨率為10000p/r。一種理解第四頻率和第一頻率之間差異的方法。

簡(jiǎn)而言之，1倍頻率計(jì)數(shù)意味著完全檢測(cè)到A和B方波的一個(gè)循環(huán)并產(chǎn)生脈沖，4x頻率意味著在循環(huán)中檢測(cè)到A的一個(gè)上升沿、一個(gè)下降沿和一個(gè)上升沿。每1個(gè)下降沿、上升沿或下降沿都會(huì)輸出脈沖，因此在1個(gè)周期內(nèi)輸出4個(gè)脈沖，分辨率提高，定位準(zhǔn)確。

位的概念來(lái)源于絕對(duì)值編碼器

圓形的代碼盤沿徑向有幾個(gè)同心的代碼盤。每個(gè)軌跡由透光的扇區(qū)和不透光的扇區(qū)組成。相鄰代碼軌跡扇區(qū)的數(shù)量將增加一倍。代碼軌跡數(shù)是二進(jìn)制數(shù)字的位數(shù)。磁盤的一面是光源，另一面對(duì)應(yīng)于每個(gè)帶有感光元件的代碼軌跡。如果代碼盤位于不同位置，則每個(gè)敏感元件將根據(jù)是否將相應(yīng)的電平信號(hào)轉(zhuǎn)換為以2的乘方n輸出的二進(jìn)制數(shù)而亮起。

例如，2的乘方15和17分割了代碼磁盤的內(nèi)部結(jié)構(gòu)。這里特別注意將行概念轉(zhuǎn)換為未除以頻率乘法的p/r單位，但15位和17位除以。“位”的單位通常大于行的單位，編碼器中超過(guò)1000行的分辨率通常用位表示。

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