編碼器在天車(chē)(橋式起重機(jī))上的應(yīng)用

天車(chē)，又稱(chēng)橋式起重機(jī)，是一種橋式起重機(jī)，其橋梁通過(guò)編碼器的定位控制在高架軌道上運(yùn)行。橋梁沿著兩側(cè)高架軌道上鋪設(shè)的軌道運(yùn)行，起重機(jī)橫穿橋梁上鋪設(shè)的履帶。在一個(gè)矩形工作區(qū)域內(nèi)，天車(chē)可以充分利用橋下的空間提升材料，而不會(huì)受到地面設(shè)備的阻礙。天車(chē)廣泛應(yīng)用于室內(nèi)外倉(cāng)庫(kù)、廠(chǎng)房、碼頭和露天倉(cāng)庫(kù)。



使用龍門(mén)起重機(jī)起重機(jī)位置傳感器時(shí)，有電位計(jì)、接近開(kāi)關(guān)、增量編碼器、單旋轉(zhuǎn)編碼器、多旋轉(zhuǎn)編碼器等，其中電位計(jì)可靠性差、精度低、死角；不能連續(xù)傳輸；增量編碼器信號(hào)的干擾安全性差，信號(hào)傳輸距離短，斷電位置丟失；單圈值編碼器只能在360°范圍內(nèi)工作，并擴(kuò)大了測(cè)量角度，精度變差。當(dāng)單匝值編碼器直接用于通過(guò)存儲(chǔ)器實(shí)現(xiàn)多匝控制時(shí)，由于風(fēng)吹、推動(dòng)或斷電后的手動(dòng)移動(dòng)，它會(huì)失去位置。多圈編碼器更適合于門(mén)式起重機(jī)提升設(shè)備中長(zhǎng)距離和多圈工作特性的安全使用。內(nèi)部完全數(shù)字化，抗干擾，信號(hào)可以遠(yuǎn)距離傳輸。

隨著“中國(guó)制造2025”和“工業(yè)4.0”的推廣、智能工業(yè)的發(fā)展以及對(duì)安全生產(chǎn)的反應(yīng)，國(guó)家規(guī)定必須在天車(chē)上安裝編碼器監(jiān)控裝置。天車(chē)車(chē)輪位置的識(shí)別已成為當(dāng)務(wù)之急。編碼器采用非接觸式磁傳感器原理，分辨率為16位，轉(zhuǎn)速為120000RPM。特殊材料制成的機(jī)械外殼抗干擾能力強(qiáng)，可與上位機(jī)控制系統(tǒng)配合使用，實(shí)時(shí)檢測(cè)車(chē)輪的特定位置，精度高、穩(wěn)定性好、使用壽命長(zhǎng)，保證了安全生產(chǎn)。

在起重機(jī)行業(yè)應(yīng)用中，編碼器需要更高級(jí)別的保護(hù)和更高的穩(wěn)定性。在起重機(jī)行業(yè)，編碼器產(chǎn)品主要用于起重機(jī)構(gòu)和小車(chē)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。小車(chē)行走機(jī)構(gòu)主要用于行走距離測(cè)量；起升機(jī)構(gòu)的應(yīng)用是起重機(jī)關(guān)鍵部件的應(yīng)用。起重機(jī)構(gòu)，尤其是大噸位起重設(shè)備，通常使用兩個(gè)或多個(gè)電機(jī)來(lái)同步起重噸位，以增加起重噸數(shù)。由于多個(gè)電機(jī)同步工作，變頻器通常用于收集編碼器信號(hào)，以進(jìn)行同步速度控制。為了防止失控、靜止等現(xiàn)象的發(fā)生，編碼器還需要與超速開(kāi)關(guān)產(chǎn)品配合，以確保提升電機(jī)的安全穩(wěn)定運(yùn)行。超速開(kāi)關(guān)通常設(shè)置為電機(jī)額定轉(zhuǎn)速的1.2-1.5倍。當(dāng)達(dá)到設(shè)定速度時(shí)，超速開(kāi)關(guān)輸出開(kāi)關(guān)值信號(hào)，控制系統(tǒng)執(zhí)行緊急鎖定停機(jī)，以確保設(shè)備和人員的安全。

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