G120使用絕對(duì)值編碼器回參考點(diǎn)的幾種方法的介紹

在G120EPOS定位功能中，大家經(jīng)常會(huì)使用到111報(bào)文通過PLC來完成各種定位任務(wù)，但是當(dāng)我們使用的編碼器是絕對(duì)值編碼器的時(shí)候，我們是無法通過111報(bào)文來完成編碼器的校準(zhǔn)的，那么下面就介紹幾種關(guān)于G120使用絕對(duì)值編碼器回參考點(diǎn)的方法。

1 使用FB38000功能塊實(shí)現(xiàn)

FB38000功能塊見圖1是基于非周期通信且用于控制SINAMICS驅(qū)動(dòng)器的TIA功能塊。該功能塊是通過SIMATIC S7-1200或 S7-1500 PLC與SINAMICS G驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行非周期通信實(shí)現(xiàn)的。


圖1 FB38000功能塊

該功能塊輸入管腳的含義見表1。


表1 FB38000輸入管腳含義

在使用該功能塊時(shí)要注意，G120的AxisNumber，軸號(hào)需要設(shè)置成1。在EncoderNumber里面設(shè)置時(shí)要注意查看你的絕對(duì)值編碼器是配置在編碼器1里面還是配置在編碼器2里面，然后填寫正確，并且在正確執(zhí)行編碼器校準(zhǔn)后建議執(zhí)行Copy RAM to ROM的指令，這樣設(shè)置的參考點(diǎn)的位置值在掉電后才不會(huì)丟失。

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