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五種增量編碼器相位對(duì)齊的方法

編輯:小伍    發(fā)布時(shí)間:2023-02-28 09:43:06

摘要:將增量編碼器的電子UVW換向信號(hào)的相位與轉(zhuǎn)子磁極的相位或電角度的相位對(duì)齊。在調(diào)整過(guò)程中,觀(guān)察編碼器和Z信號(hào)的U相信號(hào)跳躍邊緣,直到Z信號(hào)穩(wěn)定在高電平(在這種情況下,Z信號(hào)的正常狀態(tài)為低),并鎖定編碼器和電機(jī)之間的相對(duì)位置關(guān)系;
五種增量編碼器相位對(duì)齊的方法

最近,許多客戶(hù)在選擇型號(hào)時(shí)也會(huì)詢(xún)問(wèn)增量編碼器的相位對(duì)齊方法。今天西安德伍拓和大家分享五種方法,將增量編碼器的電子UVW換向信號(hào)的相位與轉(zhuǎn)子磁極的相位或電角度的相位對(duì)齊。

五種增量編碼器相位對(duì)齊的方法

1、向電機(jī)的UV繞組施加直流電源,直流電流小于額定電流U輸入、V輸出,并將電機(jī)軸定向到平衡位置;

2、用示波器觀(guān)察編碼器的U相信號(hào)和Z信號(hào);

3、調(diào)整編碼器軸與電機(jī)軸的相對(duì)位置;

4、在調(diào)整過(guò)程中,觀(guān)察編碼器和Z信號(hào)的U相信號(hào)跳躍邊緣,直到Z信號(hào)穩(wěn)定在高電平(在這種情況下,Z信號(hào)的正常狀態(tài)為低),并鎖定編碼器和電機(jī)之間的相對(duì)位置關(guān)系;

5、來(lái)回轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)軸,釋放后,如果每次電機(jī)軸自由返回補(bǔ)償位置時(shí),Z信號(hào)都能穩(wěn)定在高電平,則對(duì)齊將有效。

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編碼器傳感器機(jī)器視覺(jué)非標(biāo)設(shè)備
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