選購增量式編碼器時如何考慮分辨率

在選購增量式編碼器時，分辨率是一個關鍵參數，它直接影響編碼器的測量精度和性能。以下是在選擇編碼器分辨率時需要考慮的幾個方面：


圖為德國西門子原裝進口的增量編碼器照片

匹配工作頻率

首先，需要考慮的是所選編碼器的單圈脈沖數（ppr）與電機驅動編碼器（如長春編碼器）的最大轉速之間的關系。通過綜合這兩者，計算出編碼器在最大轉速下的脈沖輸出頻率。這一頻率應確保不會超出編碼器的脈沖輸出頻率上限以及控制器的輸入頻率限制。

滿足精度需求

在選擇單圈脈沖數時，應盡量匹配你所需的精度控制。例如，如果你有一個12m的測量范圍，但你的測量顯示僅需1m/步（即低分辨率），那么你可以選擇12ppr的編碼器。然而，如果你需要更高的精度，如顯示0.01m/步（即高分辨率），那么應選擇至少1200ppr或更高的編碼器。

值得注意的是，如果你選擇了介于這兩者之間的編碼器，比如600ppr的編碼器來測量顯示0.01m/步的精度，那么你可能需要進行比例換算，這可能會增加額外的計算復雜性和潛在的誤差。

利用控制器倍頻功能

另外，如果你的控制器支持倍頻功能（如2倍或4倍頻），那么你可以利用這一功能來提高測量精度。例如，在需要0.01m/步的測量精度時，你可以選擇600ppr的編碼器并啟用2倍頻功能，或者選擇300ppr的編碼器并啟用4倍頻功能，這兩種方式都可以達到同樣的測量精度。

總之，在選購增量式編碼器時，你需要綜合考慮工作頻率、精度需求以及控制器的倍頻功能等因素，以選擇最適合你的分辨率。

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