變頻器與編碼器在起重機中的協同應用

在起重機領域，盡管無感應變頻器看似可行，但缺乏編碼器會導致變頻器無法準確感應，進而威脅設備安全，增加損壞風險。

編碼器與變頻器配合使用，尤其是結合內置制動控制與轉矩檢測功能，能實時讀取電機旋轉的速度與方向，并在控制失效時迅速響應，確保安全。

圖為編碼器在起重機上的應用照片

若變頻器未集成制動控制，則需外部監控如PLC，通過扭矩監視編碼器監控操作，異常時即時關閉機械制動器，防止如負載超速下降等安全問題。

安全層面，編碼器反饋的變頻器不僅提供穩定的零速轉矩，還優化制動整合，確保制動前電機零速且維持扭矩，防止制動釋放時的負載驟降。此外，該系統能在負載短暫移動后迅速恢復穩定，實現精確定位，同時提供極低速度下的卓越速度控制。

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